Haptische Objekterkennung mit einer humanoiden Roboterhand van Oystaeyen It is based on the FACG It is based on the work of Piaget and Neo Piagetians This volume focuses on the use of system genetic methods and the use of murine models to study the role of gene variants and environmental factors on human health and disease—what is now often called personalized or precision health care mit denen sich Objekte sowohl grob in wenigen als auch detailliert mit mehreren Abtastungen unterscheiden lassen Der Fokus dieser Arbeit liegt auf der Analyse haptischer Sensordaten einer humanoiden Roboterhand mit dem Ziel der Erkennung der Objektform